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立體庫

智能物流系統(tǒng)集成商&制造商

19年數(shù)智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗

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AGV

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產(chǎn)品分類

擁有先進的生產(chǎn)設備及專業(yè)服務團隊,為客戶提供專業(yè)智能立體庫、AGV、貨架、DPS電子標簽揀選系統(tǒng)等產(chǎn)品


AGV Driverless automated vehicle

AGV無人駕駛自動化車輛

AGV是一種以自身攜帶動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為精確地行走并??康街付ǖ攸c,完成一系列作業(yè)功能。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,Z能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

AGV

AGV產(chǎn)品優(yōu)勢

AGV

導航方式特征描述

  • 1.磁條導航: 被認為是一項非常成熟的技術(shù),主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。

  • 2.激光引導: 是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。

  • 3.二維碼導引方式: 是通過離散鋪設QR二維碼,通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。

  • 4.SLAM激光導航: 是一種無需使用反射板的自然導航方式,它不再需要通過輔助導航標志(二維碼、反射板等),而是通過工作場景中的自然環(huán)境,如:倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實現(xiàn)定位導航。

  • 5.視覺導航: 視覺導航視覺導航視覺導航

應用場景

廣泛應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)

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